技術(shù)編號(hào):2377645
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中可移動(dòng)式操作裝置和機(jī)器人控制裝置間持續(xù)進(jìn)行無(wú)線通信時(shí),在可移動(dòng)式操作裝置充電量變無(wú)的時(shí)間點(diǎn),電源被切斷而緊急停止功能起作用進(jìn)而機(jī)器人停止,因此自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中優(yōu)選切斷無(wú)線通信,但反面還有持續(xù)無(wú)線通信的情況。本發(fā)明的機(jī)器人控制系統(tǒng)(1)在可移動(dòng)式操作裝置(TP)和機(jī)器人控制裝置(RC)之間進(jìn)行無(wú)線通信。可移動(dòng)式操作裝置(TP)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)出可移動(dòng)式操作裝置(TP)的二次電池(36)充電量成為了規(guī)定值以下時(shí)自動(dòng)使緊急停止功能無(wú)效化。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中也使得利...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。