技術(shù)編號(hào)：2384167
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工件抓取裝置，特別是一種抓拾器機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，在汽車白車身的生產(chǎn)制造過程中已經(jīng)逐步的由機(jī)器人取代工人來完成取放工件以及焊接的工作，自動(dòng)化的程度越來越高，為了最大限度的節(jié)約成本，因此在工藝的規(guī)劃以及工裝夾具的設(shè)計(jì)上就要比原有的人工操作復(fù)雜，且要求空間緊湊。在這種前提下，機(jī)器人抓拾器在抓取工件時(shí)，由于工裝夾具結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，所需的空間又相對(duì)較大，因此抓拾器的以及其鎖緊機(jī)構(gòu)很難設(shè)計(jì)，因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型抓拾器機(jī)構(gòu)。...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。