技術(shù)編號(hào):2384265
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種空間機(jī)械臂間隙可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)模擬裝置,屬于航空航天領(lǐng)域。背景技術(shù)空間機(jī)械臂是深入開(kāi)展載人航天以及深空探測(cè)活動(dòng)必不可少的工具,它在空間站系統(tǒng)中承擔(dān)著艙段捕獲與轉(zhuǎn)移、儀器設(shè)備轉(zhuǎn)移與安裝、輔助航天員作業(yè)等功能。空間機(jī)械臂系統(tǒng)屬于大型空間設(shè)備,具備承載能力大、定位精度高、柔性特性明顯等特點(diǎn),技術(shù)縱深大,交叉學(xué)科和關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)多,涉及機(jī)、電、熱、控等多個(gè)學(xué)科方面的技術(shù),是一個(gè)多學(xué)科集成化、一體化的典型系統(tǒng)。為了驗(yàn)證空間機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性以及任務(wù)過(guò)程中的...
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