專(zhuān)利名稱(chēng):一種z軸機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種Z軸機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
筆記本、手機(jī)等電子產(chǎn)品在組裝過(guò)程中,要用到Z軸機(jī)構(gòu)(小行程的升降機(jī)構(gòu)),現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)當(dāng)行程極小時(shí)候,不好控制,穩(wěn)定性比較差,另外機(jī)構(gòu)占有的空間比較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種Z軸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下一種Z軸機(jī)構(gòu),包括機(jī)構(gòu)架,在機(jī)構(gòu)架的左側(cè)面固定有伺服馬達(dá),該伺服馬達(dá)和安裝在機(jī)構(gòu)架內(nèi)的滾珠絲杠連接,還包括一個(gè)中空的框架工作板,固定在所述工作板上表面的四根導(dǎo)向軸穿過(guò)所述機(jī)構(gòu)架的頂壁和頂板固定連接,在所述頂板的下表面固定有空腔連接套,所述滾珠絲杠的移動(dòng)塊固定在該空腔連接套內(nèi),在所述機(jī)構(gòu)架的頂壁與所述空腔連接套位置相應(yīng)處有一個(gè)能夠在空腔連接套上下移動(dòng)的時(shí)候自由穿過(guò)的開(kāi)口。所述的一種Z軸機(jī)構(gòu),所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面有一長(zhǎng)槽孔,固定在所述框架工作板上的感應(yīng)片從該長(zhǎng)槽孔中伸出,并且露出所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面,在所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面固定有和所述感應(yīng)片相配合的感應(yīng)器。所述的一種Z軸機(jī)構(gòu),所述的伺服馬達(dá)上固定有同步帶輪,該同步帶輪通過(guò)皮帶和固定在滾珠絲杠上的帶輪連接。所述的一種Z軸機(jī)構(gòu),在所述機(jī)構(gòu)架的頂壁上螺接固定有和所述的四根導(dǎo)向軸相配合的四個(gè)導(dǎo)套。所述的一種Z軸機(jī)構(gòu),所述的感應(yīng)器為三個(gè),其中一個(gè)設(shè)置在機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面長(zhǎng)槽孔的一側(cè),位于三個(gè)感應(yīng)器中的最高點(diǎn),另外兩個(gè)設(shè)置在和這個(gè)感應(yīng)器相對(duì)的長(zhǎng)槽孔的另一側(cè),這兩個(gè)感應(yīng)器相互之間有間隔。本發(fā)明有益效果在于第一,適用于Z軸行程極小且需要伺服馬達(dá)控制的機(jī)構(gòu),第二,機(jī)構(gòu)布局緊湊,節(jié)省設(shè)備的空間,第三,機(jī)構(gòu)中有四組導(dǎo)向軸和導(dǎo)套,所以結(jié)構(gòu)特別穩(wěn)定。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明圖1為本發(fā)明的主視圖;圖2為圖1的右視圖;圖3本發(fā)明的立體示意圖一;圖4為本發(fā)明的立體示意圖二。
具體實(shí)施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例,見(jiàn)附圖1 4 ;一種Z軸機(jī)構(gòu),包括機(jī)構(gòu)架3,在機(jī)構(gòu)架的左側(cè)面固定有伺服馬達(dá)2,該伺服馬達(dá)和安裝在機(jī)構(gòu)架內(nèi)的滾珠絲杠4連接,其特征在于還包括一個(gè)中空的框架工作板13,固定在所述工作板上表面的四根導(dǎo)向軸7穿過(guò)所述機(jī)構(gòu)架的頂壁14和頂板6固定連接,在所述頂板的下表面固定有空腔連接套5,所述滾珠絲杠的移動(dòng)塊15固定在該空腔連接套內(nèi),在所述機(jī)構(gòu)架的頂壁與所述空腔連接套位置相應(yīng)處有一個(gè)能夠在空腔連接套上下移動(dòng)的時(shí)候自由穿過(guò)的開(kāi)口 16。該開(kāi)口略大于空腔連接套,使得兩者之間有間隙,方便連接套通過(guò)。所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面有一長(zhǎng)槽孔4,固定在所述框架工作板上的感應(yīng)片12從該長(zhǎng)槽孔中伸出,并且露出所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面,在所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面固定有和所述感應(yīng)片相配合的感應(yīng)器10。所述的伺服馬達(dá)上固定有同步帶輪1,該同步帶輪通過(guò)皮帶和固定在滾珠絲杠上的帶輪11連接。在所述機(jī)構(gòu)架的頂壁上螺接固定有和所述的四根導(dǎo)向軸7相配合的四個(gè)導(dǎo)套8。所述的感應(yīng)器10為三個(gè),其中一個(gè)設(shè)置在機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面長(zhǎng)槽孔的一側(cè),位于三個(gè)感應(yīng)器中的最高點(diǎn),另外兩個(gè)設(shè)置在和這個(gè)感應(yīng)器相對(duì)的長(zhǎng)槽孔的另一側(cè),這兩個(gè)感應(yīng)器相互之間有間隔。
權(quán)利要求
1.一種ζ軸機(jī)構(gòu),包括機(jī)構(gòu)架(3),在機(jī)構(gòu)架的左側(cè)面固定有伺服馬達(dá)O),該伺服馬達(dá)和安裝在機(jī)構(gòu)架內(nèi)的滾珠絲杠(4)連接,其特征在于還包括一個(gè)中空的框架工作板(13), 固定在所述工作板上表面的四根導(dǎo)向軸(7)穿過(guò)所述機(jī)構(gòu)架的頂壁(14)和頂板(6)固定連接,在所述頂板的下表面固定有空腔連接套(5),所述滾珠絲杠的移動(dòng)塊(1 固定在該空腔連接套內(nèi),在所述機(jī)構(gòu)架的頂壁與所述空腔連接套位置相應(yīng)處有一個(gè)能夠在空腔連接套上下移動(dòng)的時(shí)候自由穿過(guò)的開(kāi)口(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Z軸機(jī)構(gòu),其特征在于所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面有一長(zhǎng)槽孔G),固定在所述框架工作板上的感應(yīng)片(12)從該長(zhǎng)槽孔中伸出,并且露出所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面,在所述機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面固定有和所述感應(yīng)片相配合的感應(yīng)器(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種Z軸機(jī)構(gòu),其特征在于所述的伺服馬達(dá)上固定有同步帶輪(1),該同步帶輪通過(guò)皮帶和固定在滾珠絲杠上的帶輪(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種Z軸機(jī)構(gòu),其特征在于在所述機(jī)構(gòu)架的頂壁上螺接固定有和所述的四根導(dǎo)向軸⑵相配合的四個(gè)導(dǎo)套(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種Z軸機(jī)構(gòu),其特征在于所述的感應(yīng)器(10)為三個(gè),其中一個(gè)設(shè)置在機(jī)構(gòu)架的右側(cè)面長(zhǎng)槽孔的一側(cè),位于三個(gè)感應(yīng)器中的最高點(diǎn),另外兩個(gè)設(shè)置在和這個(gè)感應(yīng)器相對(duì)的長(zhǎng)槽孔的另一側(cè),這兩個(gè)感應(yīng)器相互之間有間隔。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種Z軸機(jī)構(gòu),包括機(jī)構(gòu)架,在機(jī)構(gòu)架的左側(cè)面固定有伺服馬達(dá),該伺服馬達(dá)和安裝在機(jī)構(gòu)架內(nèi)的滾珠絲杠連接,還包括一個(gè)中空的框架工作板,固定在所述工作板上表面的四根導(dǎo)向軸穿過(guò)所述機(jī)構(gòu)架的頂壁和頂板固定連接,在所述頂板的下表面固定有空腔連接套,所述滾珠絲杠的移動(dòng)塊固定在該空腔連接套內(nèi),在所述機(jī)構(gòu)架的頂壁與所述空腔連接套位置相應(yīng)處有一個(gè)能夠在空腔連接套上下移動(dòng)的時(shí)候自由穿過(guò)的開(kāi)口。第一,適用于Z軸行程極小且需要伺服馬達(dá)控制的機(jī)構(gòu),第二,機(jī)構(gòu)布局緊湊,節(jié)省設(shè)備的空間,第三,機(jī)構(gòu)中有四組導(dǎo)向軸和導(dǎo)套,所以結(jié)構(gòu)特別穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B66F7/14GK102310327SQ20111008358
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者呂紹林 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司