技術(shù)編號(hào)：2551806
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)電檢測(cè)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以雙搖桿機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、傳送帶等幾個(gè)基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的立體布置為依托，利用STM32微控制器與uC/os-III嵌入式操作系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)等動(dòng)力模塊帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)物塊由轉(zhuǎn)盤(pán)撥至漏斗使之落入承接盒中，再經(jīng)機(jī)械臂抓取，將物塊放入螺母承接盒中；絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母下降，將物塊放入傳送帶中，由傳送帶傳送至另一端落于收納盒中，如有不合格物品，則由機(jī)械手和氣缸機(jī)構(gòu)將其剔除。運(yùn)行過(guò)程中有...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。