技術編號：3060615
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人，特別是一種用于汽車焊裝生產線的螺柱焊接機器人。 背景技術目前，在汽車焊裝生產線上廣泛使用螺柱焊槍進行焊接，螺柱焊槍通邊連接板安裝在機器人的六軸端頭上，每個機器人只配有一個螺柱焊槍，即每個機器人只能對一種規(guī)格的部件進行焊裝，生產線上需要配備多個機器人才能滿足需要，設備投入成本高；或者在同一個機器人上進行不同規(guī)格的螺柱焊槍切換，費時費力，影響生產線的焊裝速度。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種在同一個機器人上安裝有至少兩個螺柱焊槍的用于汽車焊...
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