技術(shù)編號:3083698
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明的目的在于提出一種旋轉(zhuǎn)機械手自動換刀的重復定位精度測量裝置,測量裝置由帶零位的分離增量式直線光柵部分和電渦流傳感器部分組成;帶零位的分離增量式直線光柵尺主要檢測旋轉(zhuǎn)機械手執(zhí)行端換刀瞬間的X向位移;電渦流傳感器部分主要檢測旋轉(zhuǎn)機械手執(zhí)行端換刀瞬間的Y向位移,這樣就可確定換刀機械手每一次換刀的平面位置,從而確定換刀機械手的重復定位精度。該裝置降低了傳統(tǒng)測量中需拆卸換刀機構(gòu)的方法所帶來的裝配誤差,而且測量旋轉(zhuǎn)機械手自動換刀執(zhí)行端的重復定位精度,使得測量結(jié)果...
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