技術(shù)編號(hào)：3169134
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人點(diǎn)焊電極更換方法，特別涉及一種可在工位外對(duì)機(jī)器人點(diǎn)焊電極進(jìn)行更換的方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)在目前汽車整車及零部件焊接生產(chǎn)中，大量采用了機(jī)器人點(diǎn)焊，目前點(diǎn)焊的焊槍一般采用伺服焊槍或者氣動(dòng)焊槍，其主要結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括PLC控制器1、機(jī)器人控制柜2、機(jī)器人本體3、焊鉗控制器4、焊鉗5，PLC控制器1與機(jī)器人控制柜2通信連接，機(jī)器人控制柜2控制機(jī)器人本體3動(dòng)作，焊鉗5位于機(jī)器人本體3上，機(jī)器人本體3帶動(dòng)焊鉗5 移動(dòng)，焊鉗控制器4與焊鉗5連接控制...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。