技術(shù)編號:3178310
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一類機床、機器人與坐標(biāo)測量機等的執(zhí)行機構(gòu),具體的說,是為并聯(lián)結(jié)構(gòu)虛軸機床、并聯(lián)機器人與虛軸坐標(biāo)測量機等提供一類(6種)新型3自由度(一平移兩轉(zhuǎn)動)并聯(lián)機構(gòu)。背景技術(shù) 并聯(lián)結(jié)構(gòu)數(shù)控機床是指以并聯(lián)機構(gòu)為執(zhí)行機構(gòu)的機床,該機床被認(rèn)為是二十世紀(jì)以來機床結(jié)構(gòu)的一次革命。目前在美國、日本等國已研制出這種機床的樣機(如美國Giddings andLewis公司的Variax型關(guān)聯(lián)機床),所采用的并聯(lián)機構(gòu)均為傳統(tǒng)的斯圖爾特(Stewart)機構(gòu)。這種控制刀具在空...
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