技術(shù)編號:3200284
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于加工中心自動換刀系統(tǒng),尤其是ー種利用凸輪實現(xiàn)自動換刀過程中機(jī)械手和主軸松拉刀動作協(xié)調(diào)控制的換刀系統(tǒng),屬于金屬切削機(jī)床。背景技術(shù)發(fā)明專利ZL200810011687. 3、發(fā)明名稱為加工中心液壓凸輪聯(lián)動換刀機(jī)構(gòu),提出一種與傳統(tǒng)技術(shù)不同的機(jī)械手自動換刀機(jī)構(gòu)。按傳統(tǒng)技術(shù),換刀機(jī)械手僅承擔(dān)機(jī)械手的 回轉(zhuǎn)扣刀和拔插刀動作,其間需要與主軸松拉刀機(jī)構(gòu)相互配合,兩套機(jī)構(gòu)需要數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行檢測和協(xié)調(diào)控制,整個換刀過程,換刀機(jī)械手要起動停止3次,每起動一次,要...
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