技術(shù)編號：32634
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實用新型涉及一種用于機器人的單臂式活動端拾器，通過機器人手臂法蘭連接在機器人手臂上，端拾器包括承載臂座、承載臂、吸盤連桿支架、吸盤過渡連桿、吸盤連桿及吸盤，承載臂座固定在機器人手臂法蘭上，承載臂一端連接在承載臂座上，另一端與吸盤連桿支架連接，吸盤連桿支架依次通過吸盤過渡連桿與吸盤連桿連接吸盤，通過吸盤拾取工件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型使用單個固定承載臂將端拾器的工作部位遠(yuǎn)離機器人手臂，既減少上料架對端拾器的干擾，同時也保護機器人手臂遠(yuǎn)離沖壓工作區(qū)，在承載臂的前端安裝有吸盤過度連桿、吸盤連桿、吸盤組成的可...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。