技術(shù)編號：3831838
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一汽車，特別涉及一種電動四輪驅(qū)動車輛穩(wěn)定控制方法和電動四輪驅(qū)動車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)。背景技術(shù)目前，電動四輪獨立驅(qū)動車輛使用四個電機(jī)分別控制一個車輪，電機(jī)和車輪間通過變速器聯(lián)接，每個電機(jī)輸出動力均可單獨控制并通過一個整車控制器采集駕駛員操作信號和整車行駛狀態(tài)，通過預(yù)設(shè)方法計算整車輸出動力并對4個電機(jī)輸出動力進(jìn)行分配，電機(jī)控制器接收整車控制器命令信號控制各電機(jī)輸出。然而，車輛正常行駛時因各車輪所受路面負(fù)載不同有可能側(cè)滑，轉(zhuǎn)彎過程中有可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度和轉(zhuǎn)向...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。