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      一種用于車(chē)輛自動(dòng)駕駛機(jī)器人的軌跡跟蹤控制方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):3833562

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      本發(fā)明涉及車(chē)輛電子控制技術(shù),尤其涉及車(chē)輛自動(dòng)駕駛機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。 背景技術(shù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛是傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等高速發(fā)展的產(chǎn)物。自動(dòng)駕駛為解決交通擁堵、提高行駛安全性以及特殊場(chǎng)合應(yīng)用提供便利。美國(guó)和德國(guó)是世界上研究自動(dòng)駕駛車(chē)輛可行性和實(shí)用性最好的國(guó)家。早在20世紀(jì)70年代,美國(guó)就提出了自主地面車(chē)輛(ALV)計(jì)劃,能在校園環(huán)境中自主駕駛,但車(chē)速不高。德國(guó)漢堡公司研制的無(wú)人駕駛汽車(chē)由德國(guó)大眾汽車(chē)公司生產(chǎn)的帕薩特改裝而成的,可在復(fù)雜的城市道路系統(tǒng)中...
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