技術(shù)編號(hào):3833562
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車(chē)輛電子控制技術(shù),尤其涉及車(chē)輛自動(dòng)駕駛機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。 背景技術(shù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛是傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等高速發(fā)展的產(chǎn)物。自動(dòng)駕駛為解決交通擁堵、提高行駛安全性以及特殊場(chǎng)合應(yīng)用提供便利。美國(guó)和德國(guó)是世界上研究自動(dòng)駕駛車(chē)輛可行性和實(shí)用性最好的國(guó)家。早在20世紀(jì)70年代,美國(guó)就提出了自主地面車(chē)輛(ALV)計(jì)劃,能在校園環(huán)境中自主駕駛,但車(chē)速不高。德國(guó)漢堡公司研制的無(wú)人駕駛汽車(chē)由德國(guó)大眾汽車(chē)公司生產(chǎn)的帕薩特改裝而成的,可在復(fù)雜的城市道路系統(tǒng)中...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。