技術(shù)編號:3854978
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。換電機(jī)器人的推拉系統(tǒng)以及換電機(jī)器人本發(fā)明涉及存取掛接裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種換電機(jī)器人的推拉系統(tǒng)以及換電機(jī)器人。背景技術(shù)傳統(tǒng)的換電機(jī)器人的推拉系統(tǒng)都是采用直進(jìn)直出的形式,通過各自的動力或開關(guān)來實(shí)現(xiàn)推拉時(shí)推拉系統(tǒng)與電池箱的連接分離和電池箱上的鎖盤與推拉系統(tǒng)的定位功能。傳統(tǒng)的換電機(jī)器人的推拉系統(tǒng)需要單獨(dú)的定位的控制系 統(tǒng),結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且動作配合步驟較多,容易因?yàn)槲⑿〉恼`差不斷疊加導(dǎo)致誤差增大,最終使得推拉系統(tǒng)與電池箱之間的掛接無法正常實(shí)施,設(shè)備的可靠性較差。發(fā)明...
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