技術(shù)編號(hào)：3855732
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及ー種路面坡度的估計(jì)方法，特別是關(guān)于ー種車輛行駛過程中路面坡度的實(shí)時(shí)估計(jì)方法。背景技術(shù)現(xiàn)代車輛控制系統(tǒng)包含有多個(gè)子系統(tǒng)，車輛控制效果不僅僅取決于整車控制器的控制，而且還需要依賴采集的車輛參數(shù)信息，車輛各個(gè)系統(tǒng)在進(jìn)行參數(shù)估計(jì)時(shí)需要利用車輛和環(huán)境信息，如果ー些未知的環(huán)境參數(shù)可以被實(shí)時(shí)估計(jì)到，不僅可以改善車輛控制模型的精度，而且能夠有效改善車輛控制效果。車輛行駛路面的坡度信息對(duì)于車輛的導(dǎo)航、主動(dòng)安全控制和驅(qū)動(dòng)カ控制都是非常重要的。 現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)車輛行駛路...
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