技術(shù)編號：3868171
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供，車道偏離預(yù)警方法包括視頻采集裝置安裝和參數(shù)標(biāo)定步驟、圖像預(yù)處理步驟、邊緣檢測步驟、車道線識別步驟和車道偏離預(yù)警時間確定步驟，其包括車輛偏航距離計算步驟根據(jù)視頻采集裝置標(biāo)定的外部參數(shù)、內(nèi)部參數(shù)和坐標(biāo)變換關(guān)系計算出車輛偏航距離；預(yù)壓車道時間估算步驟；車道偏離判斷步驟設(shè)定車道偏離時間閾值，當(dāng)所述預(yù)壓車道時間小于車道偏離時間閾值時，進(jìn)行車道偏離預(yù)警。本發(fā)明可提高車道偏離報警的抗噪聲和抗干擾的能力，使車道偏離預(yù)警可靠性提高，降低虛警率和漏警率，并提高估計...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。