技術(shù)編號(hào)：3868377
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種氣墊式越野機(jī)器人，具體涉及一種氣墊與常規(guī)行走機(jī)構(gòu)相結(jié)合的具有軟地面自主導(dǎo)航能力的全電動(dòng)氣墊式越野機(jī)器人。它由車體、蓄電池、逆變器、風(fēng)機(jī)電機(jī)、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)支架、氣墊圍裙、圍裙安裝孔、氣道、增壓室、萬向輪、視覺傳感器、GPS、三維電子羅盤、超聲波傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、車載計(jì)算機(jī)、風(fēng)速儀、微氣壓傳感器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器、減振彈簧、懸架、驅(qū)動(dòng)輪、懸架結(jié)和輪轂電機(jī)組成，這些部件分別構(gòu)成墊升系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測控系統(tǒng)，使機(jī)器人具備了軟地面自主...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。