技術編號：3875805
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種水陸空三棲類輪式移動機器人，包括機體，其特征在于，在機體的左右兩側(cè)設有對稱布置的類輪結(jié)構(gòu)，在機體上設有左右對稱布置的旋翼；每個旋翼均由一電機驅(qū)動，電機安裝在機體上，同側(cè)相鄰設置的兩個旋翼的旋向相反，異側(cè)相鄰設置的兩個旋翼的旋向相同；每個類輪結(jié)構(gòu)均安裝在一驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸安裝在機體上；類輪結(jié)構(gòu)設有套裝在對應驅(qū)動軸上的輪軸座、周向均布固定在輪軸座上的3～5個輪輻和對應固定在每個輪輻外端的輪緣段，相鄰的兩個輪緣段之間設有跨距；所有輪輻采用螺旋...
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