技術(shù)編號：3888691
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了，包括以下步驟初始化；采集壓力P1；采集位移x；對x進行濾波；計算x的微分項；計算踏板力F。本發(fā)明解決了只有位移傳感器和主缸壓力傳感器的情況下的踏板力估算問題，從而在控制中可以實現(xiàn)動態(tài)踏板力控制，獲得更舒適的踏板感覺。本發(fā)明通過系統(tǒng)動力學模型，在動態(tài)過程中實時計算踏板反饋力；本發(fā)明通過液壓模型，在動態(tài)過程中，考慮的主缸兩腔壓力不等性；本發(fā)明在控制過程中，增加了踏板反饋力控制項，優(yōu)化了動態(tài)踏板感覺。專利說明 [0001] 本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域...
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