技術(shù)編號:3932106
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及通過驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的電動車輛的控制,該驅(qū)動馬達(dá)將從電力供給源提供的電力作為驅(qū)動源。背景技術(shù)日本特開2001-45613號公報所公開的電動車輛的控制裝置針對根據(jù)踏板開度、 車速等計(jì)算出的驅(qū)動馬達(dá)的請求驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,進(jìn)行將車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動的固有振動頻率成分去除或者減少的濾波處理,計(jì)算出目標(biāo)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。然后,該裝置控制驅(qū)動馬達(dá)的電流以使驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩相一致。由此,通過抑制由于驅(qū)動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動引起的緩慢(ere印)行駛時的振蕩現(xiàn)象來實(shí)...
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