技術(shù)編號：3934403
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人車輪，特別是一種單動力展開與驅(qū)動一體化的移動機器人車輪。背景技術(shù)車輪作為全地形輪式移動機器人直接與松柔崎嶇地形表面接觸的組件，不僅起到承載 整體重量，產(chǎn)生牽引力，反饋必要的地形信息，而且對該類機器人的運動能力、轉(zhuǎn)向靈活性、 適應(yīng)地形的能力具有極其關(guān)鍵的影響，成功的車輪設(shè)計可以增強全地形輪式移動機器人的 穩(wěn)定性，使其運動平穩(wěn)，有利于視覺系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、太陽能帆板及操作手臂的正常工作。而 可展開車輪是全地形輪式移動機器人行走系統(tǒng)研究的一個趨...
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