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      基于數(shù)字孿生地圖的室內(nèi)AGV全局調(diào)度仿真方法和裝置與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):39344305

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      本申請(qǐng)涉及數(shù)字孿生仿真,特別是涉及一種基于數(shù)字孿生地圖的室內(nèi)agv全局調(diào)度仿真方法和裝置。背景技術(shù)、目前無(wú)人駕駛正越來(lái)越多的被各個(gè)行業(yè)所應(yīng)用,而室內(nèi)agv作為其中比較熱門(mén)的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,正受到更多的關(guān)注。但室內(nèi)agv算法開(kāi)發(fā)過(guò)程中,如何校驗(yàn)算法是否符合現(xiàn)實(shí)需求、及適應(yīng)復(fù)雜多變的運(yùn)營(yíng)環(huán)境成了困擾無(wú)人駕駛應(yīng)用到室內(nèi)agv場(chǎng)景中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。目前主要采用的人工遙控不同的車(chē)輛進(jìn)行實(shí)地測(cè)試,需要多個(gè)測(cè)試人員協(xié)同配合。、然而,由于室內(nèi)agv場(chǎng)景的變化情況復(fù)雜,通過(guò)人工遙控方式無(wú)法滿(mǎn)足調(diào)度算法調(diào)試的開(kāi)發(fā)...
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