技術(shù)編號：39344349
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及吸盤結(jié)構(gòu)，更具體地說，本發(fā)明涉及履帶式光伏清潔機(jī)器人用緊湊型吸盤結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)、履帶式光伏清潔機(jī)器人清潔作業(yè)的安全性是其能否在現(xiàn)有分布式光伏電站清潔運(yùn)維中得到應(yīng)用的首要條件?，F(xiàn)有履帶式光伏清潔機(jī)器人采用的橡膠或硅膠材質(zhì)履帶在車體直線或大角度轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)過程中與光伏板表面接觸時(shí)具有較大的摩擦系數(shù)，履帶的抗滑能力較強(qiáng)。但在小角度轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向時(shí)，行走履帶與光伏板表面之間產(chǎn)生很顯著的相對滑動(dòng)，導(dǎo)致二者間摩擦系數(shù)和履帶的抗滑能力顯著降低，從而發(fā)生滑落現(xiàn)象。、因此在帶有一定傾斜角度的光伏面板上進(jìn)...
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