技術(shù)編號(hào)：39345099
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車輛調(diào)度，具體涉及地圖繪制方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引車(automatic?guided?vehicle，agv)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置、使用導(dǎo)航控制器計(jì)算姿態(tài)及路徑，沿著固定軌道或自由路徑行駛以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)任務(wù)的輪式機(jī)器人。、目前，對(duì)于agv路徑地圖的繪制，其流程大都如下：首先，將離線客戶端與agv車端建立連接，通過車端采集路徑關(guān)鍵點(diǎn)；接著，下載車端采集的數(shù)據(jù)，使用離線客戶端或第三方繪圖軟件進(jìn)行路徑的繪制編輯；最后，保存繪制的地圖文件并將其...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。