技術(shù)編號(hào)：39345102
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及可靠性分析，特別是指一種盾構(gòu)換刀機(jī)器人定位精度的可靠性分析方法。背景技術(shù)、盾構(gòu)機(jī)，作為盾構(gòu)施工中的核心設(shè)備，其重要性不言而喻。在盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過程中，它所面臨的地質(zhì)環(huán)境千變?nèi)f化，難以預(yù)測。這種不確定性對(duì)施工中的刀盤刀具提出了極高的要求，刀具在掘進(jìn)過程中因地質(zhì)的復(fù)雜性而磨損嚴(yán)重，因此在一次施工中，往往需要進(jìn)行多次的換刀作業(yè)。、傳統(tǒng)的換刀作業(yè)通常由人工完成，但這種方式存在諸多弊端。首先，人工換刀效率低下，耗費(fèi)大量時(shí)間，直接影響了整個(gè)工程的進(jìn)度。其次，在狹窄、復(fù)雜的盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部進(jìn)行換刀作業(yè)，...
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