技術(shù)編號:39345453
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及人力輔助機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域,具體為一種繩索式上肢助力外骨骼。背景技術(shù)、嚴重的人口老齡化勢必會導(dǎo)致年輕勞動力的下降,老年人又是最容易患病的群體,老齡化的加速會導(dǎo)致年輕人的工作強度變強和工作時間的延長,長期的高強度工作會換上工作相關(guān)肌肉骨骼病或者肢體運動功能的部分喪失及衰退,尤其是上肢運動功能的部分喪失及衰退,極大地影響了患者的日常生活能力。為此,通常采用上肢外骨骼裝置安全、有效、方便地輔助穿戴者實現(xiàn)上肢的助力,減少患病率的增加。、傳統(tǒng)的上肢外骨骼大多是仿生手臂的自由度,使外骨骼緊貼在手臂外...
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