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      作業(yè)機(jī)械末端執(zhí)行器控制方法、裝置及作業(yè)機(jī)械與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):39346045

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      本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械,具體地涉及一種作業(yè)機(jī)械末端執(zhí)行器控制方法、一種作業(yè)機(jī)械末端執(zhí)行器控制方法裝置、一種作業(yè)機(jī)械、一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及一種電子設(shè)備。背景技術(shù)、有很多作業(yè)機(jī)械具有類似掃平、打磨的功能,比如:平地機(jī)、挖掘機(jī)等。其中,平地機(jī)可以對(duì)地面進(jìn)行平整和壓實(shí)。挖掘機(jī)可以進(jìn)行掃平,通過保持挖掘機(jī)鏟斗底板與地面平行且輕微接觸,操作控制挖掘機(jī)鏟斗前后左右移動(dòng),到達(dá)平整地面的作用。上述作業(yè)機(jī)械在進(jìn)行類似掃平或打磨作業(yè)時(shí),是通過控制作業(yè)機(jī)械的末端執(zhí)行器接觸作業(yè)對(duì)象來實(shí)現(xiàn)的。、然而,現(xiàn)有的作業(yè)機(jī)械在進(jìn)行...
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