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      一種仿生青蛙跳躍機器人技術資料下載

      技術編號:39346416

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      本發(fā)明涉及跳躍機器人,具體的說,是一種仿生青蛙跳躍機器人。。背景技術、青蛙作為一種水陸兩棲生物,在自然界中具有出色的適應能力和運動能力。它們可以在陸地和水中自如行動,并且能夠利用四肢的柔韌性和肌肉的協(xié)調(diào)性完成各種動作。尤其是其跳躍能力更是出類拔萃。這種運動特性使得青蛙在探索復雜環(huán)境、捕食和逃避捕食者等方面具有很大的優(yōu)勢。若能充分仿生其運動特性,研制一款具有青蛙的卓越跳躍能力的機器人,從而充分利用其能力替代人類在狹小或者有障礙環(huán)境中執(zhí)行任務,具有重大的意義以及實用價值。、現(xiàn)有的仿生青蛙跳躍機器...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學