技術編號：39346461
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及自動化控制，尤其涉及一種基于mes系統(tǒng)協(xié)同的天車任務調度方法與裝置。背景技術、隨著自動物料傳輸系統(tǒng)（automatic?material?handling?system，amhs）的高速發(fā)展及在半導體加工廠中的應用，半導體加工廠的加工效率得到了顯著提升。天車作為amhs系統(tǒng)中的主要物料搬運工具，在半導體物料運輸中逐漸扮演著越來越重要的角色。、現(xiàn)有的amhs系統(tǒng)中天車的調度模式為基于預先設定的半導體加工計劃生成物料搬運任務指令并發(fā)送給天車，天車基于物料搬運任務指令將物料從起始位置移動...
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請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。