技術(shù)編號(hào):39346502
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及圖像處理,特別是涉及一種相機(jī)參數(shù)標(biāo)定方法及電子設(shè)備。背景技術(shù)、相機(jī)是重要的感知傳感器之一,但通過相機(jī)圖像僅能夠得到場(chǎng)景元素的二維像素坐標(biāo),在實(shí)際應(yīng)用中,往往需要獲知場(chǎng)景元素的三維世界坐標(biāo),這時(shí)就需要分析相機(jī)的二維像素坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系。、在使用相機(jī)時(shí),需要將相機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系進(jìn)行統(tǒng)一,即將相機(jī)坐標(biāo)系標(biāo)定到世界坐標(biāo)系,在完成相機(jī)坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的統(tǒng)一后,需要將場(chǎng)景元素的像素坐標(biāo)通過相機(jī)的相機(jī)外參和相機(jī)內(nèi)參等計(jì)算出每一個(gè)場(chǎng)景元素的像素坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的世界坐標(biāo)。、因此,上...
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