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      一種基于田間信息約束的農(nóng)機(jī)定位方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:39346515

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      本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)定位,尤其涉及的是一種基于田間信息約束的農(nóng)機(jī)定位方法。背景技術(shù)、農(nóng)機(jī)自主精準(zhǔn)導(dǎo)航和田間信息智能感知是發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)的重要組成部分,丘陵地區(qū)地形復(fù)雜,土地狹小零散,gnss信號會(huì)受到建筑物和高大樹木等物體的遮擋而引起位置漂移,以rtk-gnss定位技術(shù)為主導(dǎo)的大型農(nóng)機(jī)應(yīng)用困難,需要開發(fā)適合散戶使用的小型化、輕便化的農(nóng)機(jī)設(shè)備,以適應(yīng)丘陵地區(qū)不同作物的種植作業(yè)和收獲作業(yè)等。因此,顧及田間信息約束的農(nóng)機(jī)丘陵地區(qū)定位精度保持是重大需求。、立體視覺技術(shù)一般采用雙目相機(jī)進(jìn)行拍攝測量,雙目相機(jī)類...
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