技術(shù)編號:39346515
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)定位,尤其涉及的是一種基于田間信息約束的農(nóng)機(jī)定位方法。背景技術(shù)、農(nóng)機(jī)自主精準(zhǔn)導(dǎo)航和田間信息智能感知是發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)的重要組成部分,丘陵地區(qū)地形復(fù)雜,土地狹小零散,gnss信號會(huì)受到建筑物和高大樹木等物體的遮擋而引起位置漂移,以rtk-gnss定位技術(shù)為主導(dǎo)的大型農(nóng)機(jī)應(yīng)用困難,需要開發(fā)適合散戶使用的小型化、輕便化的農(nóng)機(jī)設(shè)備,以適應(yīng)丘陵地區(qū)不同作物的種植作業(yè)和收獲作業(yè)等。因此,顧及田間信息約束的農(nóng)機(jī)丘陵地區(qū)定位精度保持是重大需求。、立體視覺技術(shù)一般采用雙目相機(jī)進(jìn)行拍攝測量,雙目相機(jī)類...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲(chǔ)備,不適合論文引用。