技術編號：39346583
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及風機螺栓檢測，具體涉及一種陸地風機塔筒預應力螺栓軸力檢測機器人。背景技術、在風力發(fā)電領域中，在安裝陸地風機塔筒時，在風電機組中，所使用的螺栓成千上萬，而為了保證陸地風機塔筒的正常運行，就需要對螺栓軸力進行定時檢測以防止松動，而在檢測過程中，通過螺栓外露段結(jié)構(gòu)響應可以快速準確測量螺栓實際軸力，因此可通過聲測傳感系統(tǒng)來實現(xiàn)螺栓的檢測。、但由于風電機組中螺栓數(shù)量較多，且塔筒中緊固螺栓呈圓周均勻分布，配合塔筒的金屬材質(zhì)，可在塔筒內(nèi)壁利用磁吸爬壁機器人和聲測傳感系統(tǒng)的配合來實現(xiàn)螺栓檢測，而現(xiàn)...
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