技術(shù)編號(hào):39346616
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機(jī)器人,尤其一種基于混合麻雀算法的工業(yè)機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)和平臺(tái)。背景技術(shù)、伺服電機(jī)pid參數(shù)的控制對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)精度和穩(wěn)定性十分重要。隨著研究的深入,越來(lái)越多的智能數(shù)學(xué)模型或者算法比如bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、粒子群算法、遺傳算法等被引入經(jīng)典的pid控制中,得到更加智能化的pid控制器。、然而,基于智能數(shù)學(xué)模型或者算法的pid自整定控制方法存在辨識(shí)時(shí)間長(zhǎng)、辨識(shí)精度低等缺點(diǎn),這使得智能數(shù)學(xué)模型或者算法的pid自整定控制方法在實(shí)際上的使用受到了很大限制。另一方面,由于工業(yè)機(jī)器人具...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。