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      基于混合麻雀算法的工業(yè)機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)和平臺(tái)與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):39346616

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      本發(fā)明涉及智能機(jī)器人,尤其一種基于混合麻雀算法的工業(yè)機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)和平臺(tái)。背景技術(shù)、伺服電機(jī)pid參數(shù)的控制對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)精度和穩(wěn)定性十分重要。隨著研究的深入,越來(lái)越多的智能數(shù)學(xué)模型或者算法比如bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、粒子群算法、遺傳算法等被引入經(jīng)典的pid控制中,得到更加智能化的pid控制器。、然而,基于智能數(shù)學(xué)模型或者算法的pid自整定控制方法存在辨識(shí)時(shí)間長(zhǎng)、辨識(shí)精度低等缺點(diǎn),這使得智能數(shù)學(xué)模型或者算法的pid自整定控制方法在實(shí)際上的使用受到了很大限制。另一方面,由于工業(yè)機(jī)器人具...
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