技術(shù)編號：3936577
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種增加整車駕駛舒適性的防抖控制方法，更具體地，涉及一種提高由電機驅(qū)動的車輛整車駕駛舒適性的防抖控制方法，在車輛低速急加速、低速急減速時以及處于特定轉(zhuǎn)速區(qū)間時通過基于模型的扭矩補償反饋控制來抑制或者減輕電機引起的車輛抖動問題。背景技術(shù)驅(qū)動電機作為混合動力以及純電動車的一個重要的動力來源，往往由于設(shè)計、制造以及控制等原因存在輸出轉(zhuǎn)矩的波動，不僅影響電機性能、引起振動，而且也會引起整車動力總成的振動，汽車的振動直接作用在人體上，對汽車的舒適性產(chǎn)生直接...
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