技術(shù)編號(hào)：39414068
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)群的分布式滅火劑資源分配方法。背景技術(shù)、在傳統(tǒng)消防中，主要依賴消防員進(jìn)行人工滅火，然而存在安全風(fēng)險(xiǎn)高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、部署難度大等問題。近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)消防應(yīng)用逐漸增多。然而，消防火場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，可能包含多個(gè)火源、不同燃燒物和不斷變化的環(huán)境條件，這需要?jiǎng)討B(tài)、合理地分配有限的無人機(jī)資源，以最大化消防滅火效率。目前的研究和專利較少，傳統(tǒng)方法中的大部分資源分配方案缺乏有效的分布式計(jì)算方法，無法充分利用無人機(jī)集群的協(xié)同作用和并行計(jì)算能力，導(dǎo)致滅火效率...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。