技術編號：39415635
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及導航，具體而言，涉及一種基于速度矢量調控的集群主動規(guī)避與安全避障方法及裝置。背景技術、避障是指在無人機集群執(zhí)行任務時，根據環(huán)境中的障礙物信息，動態(tài)調整個體無人機的運動狀態(tài)，以確保在盡可能保持自身構型的前提下，快速穿越并安全避開障礙物。避障的關鍵目標是保持與障礙物的安全距離，以避免碰撞，并在避障過程中最小化對集群整體狀態(tài)的影響。具體而言，避障的原則包括保持與障礙物的安全距離，以及在未進入安全距離前盡量減少對個體無人機運動狀態(tài)的改變，以減小對集群整體狀態(tài)的影響。、然而，現有的避障方法中...
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