技術(shù)編號：39416213
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于鐵塔高空作業(yè)設(shè)施的。更具體地，本發(fā)明涉及一種鐵塔組立螺栓的雙機(jī)械臂緊固裝置。本發(fā)明還涉及該緊固裝置的緊固方法。背景技術(shù)、在現(xiàn)有技術(shù)的鐵塔組立高空作業(yè)螺栓自動化緊固裝置中，一般采用機(jī)械臂對螺栓、螺母進(jìn)行緊固。但是，現(xiàn)有技術(shù)的問題和缺陷是：目前的緊固裝置只包含一個機(jī)械臂，同時用于螺栓、螺母取料和緊固動作，而不是通過兩個機(jī)械臂協(xié)同動作進(jìn)行螺栓緊固作業(yè)，效率較低。、例如，通過對相關(guān)的技術(shù)方案進(jìn)行檢索，得到到以下現(xiàn)有公開的技術(shù)文獻(xiàn)：、中國專利文獻(xiàn)：“變壓器箱蓋螺栓緊固系統(tǒng)、方法及機(jī)器人”，...
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