技術(shù)編號：39418646
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及位移控制相關(guān)，特別涉及一種多圈角位移控制系統(tǒng)。背景技術(shù)、精確控制角位移是位置控制中比較難的，特別在空間有限的情況下，多圈角位移控制更是困難，它在智能機器人和數(shù)控機床等精密儀器領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。步進電機的角位移控制一般是在其后端安裝編碼器，通過編碼器測量和記錄步進電機上轉(zhuǎn)軸的角位移并反饋給單片機，通單片機控制步進電機轉(zhuǎn)動情況，但是步進電機最終驅(qū)動其它部件或機構(gòu)實現(xiàn)的角位移與編碼器記錄的具有一定的偏差，并不能實現(xiàn)精準控制，如何研究能夠設(shè)計出一種能夠?qū)ζ钸M行矯正、精準控制的多圈角位移控制系統(tǒng)...
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