技術(shù)編號：39440716
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及多航天器控制分配，具體是涉及一種基于ippo算法的航天器追逐控制方法。背景技術(shù)、現(xiàn)代航天器在完成目標近距離接近時，大多采用基于cw方程的運動模型，cw方程是連續(xù)的微分方程，能夠描述航天器的運動隨時間的連續(xù)變化，這使得cw方程能夠提供對航天器狀態(tài)的實時更新，有助于實時導航、控制和任務規(guī)劃，根據(jù)cw方程的解析解形式，在可接受的范圍內(nèi)進行合理的假設(shè)忽略了在相應情景下的極小變量，使航天器控制的數(shù)學形式直觀清晰、邏輯性強，簡化了航天器運動控制時的復雜方程并且降低了計算量，同時增強了地面工作人員...
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