技術(shù)編號：39451872
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及機(jī)械臂的夾爪結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種夾爪組件。背景技術(shù)、機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。、夾爪組件是機(jī)械臂的常見組件之一，一般為啟動或伺服驅(qū)動，通過蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，使夾桿受力擺動，將物料夾起。當(dāng)前市面上常見的夾爪組件在構(gòu)造上大多類似，在實際使用過程中存在一些不足，具有一定的改進(jìn)空間。、中國專利cn??u公開了一種機(jī)械手的夾爪組件，其夾持部分是由連接于夾持桿、鋸齒壓合板和調(diào)...
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