技術編號：39452050
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術屬于機器人，具體涉及一種履帶式水下機器人。背景技術、隨著科學技術的不斷進步，我國在海底鋪設了大量的海底石油、天然氣管道，用于資源的運輸。水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為水下檢測、大壩橋墩監(jiān)測、水下采集證據等水下作業(yè)的重要工具，水下機器人的行走機構分為履帶式、輪式、足式，受到一定的限制，而履帶式機器人可以在坡面爬越、障礙壕溝跨越中行走。、經檢索，中國專利申請公布號cna的中國發(fā)明專利...
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