技術(shù)編號:39452171
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及吸塑盒生產(chǎn),更具體地說,本技術(shù)涉及一種穩(wěn)定型吸塑盒抓取機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、吸塑盒在經(jīng)過加工后會通過流水線移動至堆垛處,利用機(jī)器手使用吸附抓取機(jī)構(gòu)的方式將吸塑產(chǎn)品抓取并放置在合適的位置進(jìn)行堆垛。、目前現(xiàn)有的吸塑盒抓取機(jī)構(gòu),在通過吸盤對吸塑盒進(jìn)行吸附過程中,不便于對吸塑盒表面沾染的污漬后灰塵進(jìn)行清掃,容易導(dǎo)致吸盤與吸塑盒之間產(chǎn)生縫隙,使吸盤在吸附過程中易發(fā)生脫落現(xiàn)象,影響吸塑盒抓取過程的穩(wěn)定性,并且現(xiàn)有的吸塑盒抓取機(jī)構(gòu)其上設(shè)置的多個(gè)吸盤都是固定在指定的位置,當(dāng)需要吸附抓取的吸塑盒較小時(shí),不...
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