挖掘機(jī)機(jī)械手臂及多功能挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)機(jī)械手臂及多功能挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)(excavating machinery)，是用伊^斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的挖掘機(jī)，其機(jī)械手臂的動(dòng)作是通過底部轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與擺臂的仰俯運(yùn)動(dòng)相結(jié)合做出的，動(dòng)作不夠靈活，不能前后左右旋轉(zhuǎn)360度，只能通過擺臂向左右旋轉(zhuǎn)，可以在前方及左右方施工，如以挖掘機(jī)為中心點(diǎn)挖掘機(jī)后方及接近后方的位置作業(yè)時(shí)不移動(dòng)挖掘機(jī)本身或不借助別的挖掘機(jī)就挖掘不到后方的位置，導(dǎo)致挖掘范圍也小，費(fèi)力，不方便，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種動(dòng)作靈活，作業(yè)范圍廣，工作效率高的挖掘機(jī)機(jī)械手臂及應(yīng)用了此機(jī)械手臂的挖掘機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)機(jī)械手臂及多功能挖掘機(jī)，包括用于將機(jī)械手臂安裝到挖掘機(jī)車體上的固定裝置、第一回轉(zhuǎn)裝置、伸縮臂、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸、第二回轉(zhuǎn)裝置、大臂、大臂調(diào)節(jié)油缸、小臂以及挖斗;所述第一回轉(zhuǎn)裝置安裝在固定裝置的頂面上，所述伸縮臂的一端與第一回轉(zhuǎn)裝置鉸接，所述伸縮臂調(diào)節(jié)油缸連接第一回轉(zhuǎn)裝置，所述伸縮臂的另一端與第二回轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述第二回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面不平行;所述大臂的一端與第二回轉(zhuǎn)裝置鉸接，所述大臂調(diào)節(jié)油缸連接在大臂與第二回轉(zhuǎn)裝置之間；所述大臂的另一端與小臂鉸接，所述小臂與挖斗鉸接。
[0006]其中，所述固定裝置包括龍門架、龍門架調(diào)節(jié)板以及龍門架調(diào)節(jié)油缸;所述龍門架調(diào)節(jié)板的一側(cè)與龍門架鉸接，另一側(cè)通過龍門架調(diào)節(jié)油缸與龍門架連接。
[0007]其中，所述第一回轉(zhuǎn)裝置固定在龍門架調(diào)節(jié)板上;所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂面上設(shè)置有伸縮臂耳座和加固筋板，所述伸縮臂利用連接銷釘固定在伸縮臂耳座上;所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂面上還設(shè)置有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座，所述伸縮臂的端部設(shè)有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳，所述伸縮臂調(diào)節(jié)油缸的兩端分別連接在伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座和伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳上。
[0008]其中，所述挖斗通過快速接頭與小臂固定連接。
[0009]本實(shí)用新型還提供一種多功能挖掘機(jī)，包括用于行走的車體以及固定在車體上的機(jī)械手臂;所述機(jī)械手臂包括用于將機(jī)械手臂安裝到挖掘機(jī)車體上的固定裝置、第一回轉(zhuǎn)裝置、伸縮臂、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸、第二回轉(zhuǎn)裝置、大臂、大臂調(diào)節(jié)油缸、小臂以及挖斗;所述第一回轉(zhuǎn)裝置安裝在固定裝置的頂面上，所述伸縮臂的一端與第一回轉(zhuǎn)裝置鉸接，所述伸縮臂調(diào)節(jié)油缸連接第一回轉(zhuǎn)裝置，所述伸縮臂的另一端與第二回轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述第二回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面不平行;所述大臂的一端與第二回轉(zhuǎn)裝置鉸接，所述大臂調(diào)節(jié)油缸連接在大臂與第二回轉(zhuǎn)裝置之間；所述大臂的另一端與小臂鉸接，所述小臂與挖斗鉸接。
[0010]其中，所述車體包括底盤組件、前鏟、操作臺(tái)以及輸送架;所述機(jī)械手臂的固定裝置、操作臺(tái)以及輸送架安裝在底盤組件上，所述前鏟位于底盤組件的前端，所述輸送架與前鏟連接。
[0011]其中，所述固定裝置包括龍門架、龍門架調(diào)節(jié)板以及龍門架調(diào)節(jié)油缸;所述龍門架安裝在底盤組件上，所述龍門架調(diào)節(jié)板的一側(cè)與龍門架鉸接，另一側(cè)通過龍門架調(diào)節(jié)油缸與龍門架連接。
[0012]其中，所述第一回轉(zhuǎn)裝置固定在龍門架調(diào)節(jié)板上;所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂面上設(shè)置有伸縮臂耳座和加固筋板，所述伸縮臂利用連接銷釘固定在伸縮臂耳座上;所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂面上還設(shè)置有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座，所述伸縮臂的端部設(shè)有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳，所述伸縮臂調(diào)節(jié)油缸的兩端分別連接在伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座和伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳上。
[0013]其中，所述挖斗通過快速接頭與小臂固定連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)機(jī)械手臂，設(shè)有第一回轉(zhuǎn)裝置和第二回轉(zhuǎn)裝置:其中，第一回轉(zhuǎn)裝置能夠在第一工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手臂的根部即伸縮臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且伸縮臂調(diào)節(jié)油缸能夠控制伸縮臂相對(duì)第一回轉(zhuǎn)裝置做仰俯運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，第二回轉(zhuǎn)裝置能夠在第二工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，且大臂調(diào)節(jié)油缸能夠控制大臂相對(duì)第二回轉(zhuǎn)裝置做仰俯運(yùn)動(dòng);此外，小臂與大臂之間以及挖斗與小臂之間均為鉸接，均能夠做仰俯運(yùn)動(dòng)。第二回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面不平行，第一回轉(zhuǎn)裝置和第二回轉(zhuǎn)裝置的相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，同時(shí)伸縮臂內(nèi)還設(shè)置有伸縮臂伸縮油缸是根據(jù)作業(yè)情況調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)短，結(jié)合各油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手臂的動(dòng)作靈活，使挖掘機(jī)在作業(yè)時(shí)，作業(yè)范圍更廣，能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右上下全方位立體作業(yè)，不需要頻繁移動(dòng)挖掘機(jī)車體，因此挖掘效率更高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型提供的多功能挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]主要元件符號(hào)說明如下:
[0018]11、固定裝置12、第一回轉(zhuǎn)裝置
[0019]13、伸縮臂14、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸
[0020]15、第二回轉(zhuǎn)裝置16、大臂
[0021]17、大臂調(diào)節(jié)油缸18、小臂
[0022]19、挖斗20、快速接頭
[0023]21、底盤組件22、前鏟
[0024]23、操作臺(tái)24、輸送架
[0025]111、龍門架112、龍門架調(diào)節(jié)板
[0026]113、龍門架調(diào)節(jié)油缸121、伸縮臂耳座
[0027]122、加固筋板123、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座
[0028]131、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0030]參閱圖1，本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)機(jī)械手臂，包括用于將機(jī)械手臂安裝到挖掘機(jī)車體上的固定裝置11、第一回轉(zhuǎn)裝置12、伸縮臂13、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14、第二回轉(zhuǎn)裝置15、大臂16、大臂調(diào)節(jié)油缸17、小臂18以及挖斗19;第一回轉(zhuǎn)裝置12安裝在固定裝置11的頂面上，伸縮臂13的一端與第一回轉(zhuǎn)裝置12鉸接，伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14連接第一回轉(zhuǎn)裝置12，伸縮臂13的另一端與第二回轉(zhuǎn)裝置15固定連接，第二回轉(zhuǎn)裝置15的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面不平行;大臂16的一端與第二回轉(zhuǎn)裝置15鉸接，大臂調(diào)節(jié)油缸17連接在大臂16與第二回轉(zhuǎn)裝置15之間；大臂16的另一端與小臂18鉸接，小臂18與挖斗19鉸接。
[0031]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)機(jī)械手臂，設(shè)有第一回轉(zhuǎn)裝置12和第二回轉(zhuǎn)裝置15:其中，第一回轉(zhuǎn)裝置12能夠在第一工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手臂的根部即伸縮臂13做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14能夠控制伸縮臂13相對(duì)第一回轉(zhuǎn)裝置12做仰俯運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，第二回轉(zhuǎn)裝置15能夠在第二工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，且大臂調(diào)節(jié)油缸17能夠控制大臂16相對(duì)第二回轉(zhuǎn)裝置15做仰俯運(yùn)動(dòng);此外，小臂18與大臂16之間以及挖斗19與小臂18之間均為鉸接，均能夠做仰俯運(yùn)動(dòng)。第二回轉(zhuǎn)裝置15的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作發(fā)生的平面不平行，第一回轉(zhuǎn)裝置12和第二回轉(zhuǎn)裝置15的相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，同時(shí)伸縮臂13內(nèi)還設(shè)置有伸縮臂伸縮油缸是根據(jù)作業(yè)情況調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)短，結(jié)合各油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手臂的動(dòng)作靈活，使挖掘機(jī)在作業(yè)時(shí)，作業(yè)范圍更廣，能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右上下全方位立體作業(yè)，不需要頻繁移動(dòng)挖掘機(jī)車體，因此挖掘效率更高。
[0032]在本實(shí)施例中，固定裝置11包括龍門架111、龍門架調(diào)節(jié)板112以