技術編號：39605915
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于光學設計、深度學習，尤其涉及一種單鏡片全景成像系統(tǒng)及全景計算成像方法。背景技術、為實現(xiàn)超半球視場角的全景感知，魚眼鏡頭、單反射鏡折反射鏡頭、雙反射鏡同向折反射鏡頭、雙反射鏡異向折反射鏡頭、全景環(huán)帶鏡頭、超半球全景鏡頭等光學架構應運而生。為實現(xiàn)高成像質(zhì)量全景感知，上述各式全景系統(tǒng)通常由~片甚至更多鏡片構成。在光學表面面型上，使用球面或者非球面甚至自由曲面進行像差校正，因此帶來加工難度大、裝配工藝繁瑣、系統(tǒng)復雜、公差嚴格、成本高等的問題。在小型化機器人和小型無人機領域，由于能源供應...
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