技術(shù)編號(hào):39611634
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)在低空環(huán)境中的路徑規(guī)劃和自主避障領(lǐng)域,具體為基于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主避障無(wú)人機(jī)。背景技術(shù)、當(dāng)今,無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展與廣泛應(yīng)用,為許多領(lǐng)域帶來(lái)了前所未有的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。然而,在無(wú)人機(jī)的自主避障和路徑規(guī)劃方面,面對(duì)低空中復(fù)雜多變的環(huán)境,自主避障能力是無(wú)人機(jī)最關(guān)鍵的技術(shù)要點(diǎn),傳統(tǒng)的算法難以滿足實(shí)際需求。因此,如何開(kāi)發(fā)出一種既能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境又能夠保證高效、準(zhǔn)確的無(wú)人機(jī)低空自主避障和路徑規(guī)劃算法,一直是該領(lǐng)域研究人員的重點(diǎn)關(guān)注點(diǎn)。、無(wú)人機(jī)自主避障和路徑規(guī)劃領(lǐng)域廣泛應(yīng)用三種算法:傳...
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