技術編號：39614083
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本技術屬于智能駕駛，具體涉及一種無人集裝箱運輸車的車輪轉(zhuǎn)角控制裝置。背景技術、據(jù)了解，現(xiàn)有碼頭集卡無人駕駛車輛基本都是在傳統(tǒng)車上進行改制，傳統(tǒng)的駕駛室和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)都得以保留，所以在自動駕駛的時候即可以和傳統(tǒng)汽車的操作模式一樣，對方向盤進行控制即可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向輪的控制，進而控制車輛的轉(zhuǎn)向，在行駛過程中隨時控制車輪轉(zhuǎn)角的大小，以滿足在自動駕駛時對車輪的轉(zhuǎn)向控制。、無人集裝箱運輸車自動駕駛車輛取消了駕駛室，并能實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向，而且轉(zhuǎn)向模式有蟹行、四驅(qū)、前軸、后軸轉(zhuǎn)向模式；各個車軸需要結合不同的轉(zhuǎn)向模...
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