技術(shù)編號(hào):39614908
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及amr,尤其是一種舵輪驅(qū)動(dòng)自帶緩沖的重載amr及方法。背景技術(shù)、amr?(autonomous?mobile?robot),即自主移動(dòng)機(jī)器人,是一種無(wú)需固定軌道或外部引導(dǎo),能夠自主移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。目前,重載amr普遍用于汽車、電子、化工等重工業(yè)領(lǐng)域的物料搬運(yùn),進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。、公開號(hào)為cna的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種高精度全向重載移動(dòng)機(jī)器人,其具有車體模塊、車載控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、激光slam雷達(dá)導(dǎo)航模塊、麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)模塊、擺動(dòng)橋模塊、頂升...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。