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      一種舵輪驅(qū)動(dòng)自帶緩沖的重載AMR及方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):39614908

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      本發(fā)明涉及amr,尤其是一種舵輪驅(qū)動(dòng)自帶緩沖的重載amr及方法。背景技術(shù)、amr?(autonomous?mobile?robot),即自主移動(dòng)機(jī)器人,是一種無(wú)需固定軌道或外部引導(dǎo),能夠自主移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。目前,重載amr普遍用于汽車、電子、化工等重工業(yè)領(lǐng)域的物料搬運(yùn),進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。、公開號(hào)為cna的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種高精度全向重載移動(dòng)機(jī)器人,其具有車體模塊、車載控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、激光slam雷達(dá)導(dǎo)航模塊、麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)模塊、擺動(dòng)橋模塊、頂升...
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