技術(shù)編號(hào):39615557
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及激光視覺(jué)領(lǐng)域,具體涉及一種激光視覺(jué)時(shí)間同步方法和裝置。背景技術(shù)、國(guó)內(nèi)外對(duì)于時(shí)鐘同步方法的研究較多,但是對(duì)時(shí)鐘同步檢測(cè)研究較少。時(shí)鐘同步方式包括:硬同步與軟同步。軟同步通常是控制器記錄獲取傳感器數(shù)據(jù)時(shí)刻的時(shí)間戳。硬同步則是通過(guò)ppsgprmc數(shù)據(jù)包的方式來(lái)獲取時(shí)間戳。硬同步的方式同步精度較高,但是系統(tǒng)比較復(fù)雜;軟同步流程比較簡(jiǎn)單,但是精度不高。、傳統(tǒng)的激光視覺(jué)的時(shí)間同步有幾種方法,基于軌跡對(duì)齊的時(shí)差補(bǔ)償、基于啟停時(shí)刻的時(shí)差補(bǔ)償?shù)?。其中,基于軌跡對(duì)齊的時(shí)差補(bǔ)償,對(duì)軌跡要求較高,要求軌...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。