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      一種激光視覺(jué)時(shí)間同步方法和裝置與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):39615557

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      本發(fā)明涉及激光視覺(jué)領(lǐng)域,具體涉及一種激光視覺(jué)時(shí)間同步方法和裝置。背景技術(shù)、國(guó)內(nèi)外對(duì)于時(shí)鐘同步方法的研究較多,但是對(duì)時(shí)鐘同步檢測(cè)研究較少。時(shí)鐘同步方式包括:硬同步與軟同步。軟同步通常是控制器記錄獲取傳感器數(shù)據(jù)時(shí)刻的時(shí)間戳。硬同步則是通過(guò)ppsgprmc數(shù)據(jù)包的方式來(lái)獲取時(shí)間戳。硬同步的方式同步精度較高,但是系統(tǒng)比較復(fù)雜;軟同步流程比較簡(jiǎn)單,但是精度不高。、傳統(tǒng)的激光視覺(jué)的時(shí)間同步有幾種方法,基于軌跡對(duì)齊的時(shí)差補(bǔ)償、基于啟停時(shí)刻的時(shí)差補(bǔ)償?shù)?。其中,基于軌跡對(duì)齊的時(shí)差補(bǔ)償,對(duì)軌跡要求較高,要求軌...
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