技術(shù)編號：39617456
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及自動駕駛，尤其涉及一種d車道線預(yù)測方法。背景技術(shù)、現(xiàn)有技術(shù)中，主要基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方式訓(xùn)練得到檢測模型，在該檢測模型中輸入針對車道線的圖片，通過該檢測模型直接輸出預(yù)測的d車道線。、但是，但是在現(xiàn)有的d車道線檢測任務(wù)中，車道線在整個特征圖上分布的范圍比較廣，相較于目標(biāo)檢測來說，車道線檢測更關(guān)注全局的信息，且它的特征分布比較稀疏(因為每個車道線都比較窄)。若想讓模型關(guān)注到全局的信息，就需要計算一個全局的注意力，但是卻引入了較大的計算量，導(dǎo)致模型無法很好的應(yīng)用的實時推理場景中；若...
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