技術(shù)編號(hào)：39618323
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及信息，尤其是一種提高水下機(jī)器人組網(wǎng)魯棒性的容錯(cuò)方法。背景技術(shù)、水下機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，經(jīng)常需要在廣闊的水下區(qū)域內(nèi)移動(dòng)和協(xié)同工作，由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，存在海流、障礙物、水溫、水流、能見(jiàn)度變化及電磁干擾因素，對(duì)機(jī)器人的組網(wǎng)通信提出嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，機(jī)器人需要實(shí)時(shí)共享位置、速度、水深、和周?chē)h(huán)境信息，協(xié)同調(diào)整任務(wù)分配，以適應(yīng)不斷變化的環(huán)境，同時(shí)，由于水下通信條件有限，機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)傳輸會(huì)受到延遲、丟包影響，影響整體任務(wù)的執(zhí)行效率，此外，在長(zhǎng)時(shí)間的水下作業(yè)過(guò)程中，部分機(jī)器人會(huì)因能量耗盡、防水性能...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。